抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都能够正常的看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工公司及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现迅速增加态势。

  从市场情况去看，当前我国打磨机器人市场规模已达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。

  从政策角度看，国家近年来发布了包括《“十四五”机器人产业高质量发展规划》等多项政策，提出做强特色应用。

  从应用企业角度看，现在已经有更多的铸造企业，通过改造或新建，建立了生产效率更加高、质量更稳定、综合成本更低的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线，比如安徽某企业引进机器人铸件打磨工作站，利用机器人，代替人工完成机器人铸件打磨，缓解了打磨工岗的用工紧张情况，并极大地提高了打磨工作效率。同时，也向实现工厂的智能化转型迈出了坚实一步。

  传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的需求。

  目前，打磨机器人相比于人工的优势，大多数表现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

  打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率明显降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人力成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。

  打磨机器人虽然会减少对简单劳动的需求，但同时负责机器人操作、维护、生产等岗位则扩大了劳动力需求。因此，行业未来采用智能机器人已成为必然趋势，目前行业领先的智能打磨机器人将机器人本体、柔性打磨工具、视觉模块、上下料模块、打磨房、工艺控制管理系统等组合起来，以工作站形式实现工件的自动化、智能化打磨作业，同时能适用于多种工件，包括各类壳体、缸体等，针对不同工件配备合适的夹具、刀具，并采用最新的数字图像技术，通过执行图像采集、分析、结果报告和动作执行的工作循环，代替人工做检查、定位、测量、识别等任务。

  未来，随着产业潜力的持续释放和转化，打磨机器人市场化、规模化发展或将迎来前所未有的加速，同时随机器人智能化、自动化、信息化的进一步加深，行业的转型与升级也将更加值得期待。

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